Πίνακας προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού

Στο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού, η πλακέτα σερβομηχανισμού είναι ισοδύναμη με τον εγκέφαλο και ο εκτελεστικός κινητήρας ισοδυναμεί με τα χέρια και τα πόδια. Η λειτουργία της πλακέτας σερβομηχανισμού στο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού είναι να ρυθμίζει την ταχύτητα του κινητήρα, επομένως είναι επίσης ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου ταχύτητας.

Η εσωτερική δομή της πλακέτας σερβομηχανισμού περιλαμβάνει ένα κύκλωμα τροφοδοσίας, ένα κύκλωμα πλακέτας ρελέ, ένα κύκλωμα κύριας πλακέτας ελέγχου, ένα κύκλωμα πλακέτας κίνησης και ένα κύκλωμα μετατροπής ισχύος. Η λειτουργία του κυκλώματος τροφοδοσίας είναι να μετατρέπει την εξωτερική ισχύ εισόδου συνεχούς ρεύματος σε διαφορετικά μεγέθη εξόδου ισχύος συνεχούς ρεύματος και να παρέχει ισχύ συνεχούς ρεύματος για τις επόμενες πλακέτες ρελέ, πλακέτες κίνησης και κυκλώματα μετατροπής ισχύος. Η λειτουργία της πλακέτας ρελέ είναι να παρέχει ισχύ συνεχούς ρεύματος για την ολοκλήρωση του σήματος ελέγχου και την ανίχνευση της μετάδοσης του σήματος.

Η έξυπνη πλακέτα σερβομηχανής υιοθετεί τον επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP) ως πυρήνα ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του αλγόριθμου ελέγχου κίνησης, του αλγόριθμου PLC, του αλγόριθμου ελέγχου σερβομηχανισμού κ.λπ. Η πλακέτα ισχύος μετατρέπει το εναλλασσόμενο ρεύμα σε συνεχές ρεύμα μέσω του κυκλώματος ανορθωτή γέφυρας και στη συνέχεια οδηγεί ο τριφασικός σύγχρονος σερβοκινητήρας AC μέσω του τριφασικού ημιτονοειδούς μετατροπέα PWM. Η πλακέτα μονάδας δίσκου παίρνει το DSP ως τον πυρήνα και είναι υπεύθυνη για την απόκτηση σήματος, τη μετατροπή AD, την παρακολούθηση σήματος, την επεξεργασία δεδομένων, την έξοδο δεδομένων. Οι λειτουργίες επικοινωνίας, PLC, διαμόρφωσης πλάτους παλμού PWM, μετατροπής AD, λήψης εισόδου παλμού και άλλες λειτουργίες ολοκληρώνονται με τον προγραμματισμό εργασιών διαφορετικών επιπέδων μέσω του προγράμματος πυρήνα.