Βασική εισαγωγή του πίνακα ελέγχου κίνησης μηχανών stepper

一¹ Περιγραφή του βραχυκυκλωτήρα: όλοι οι άλτες βρίσκονται στην αριστερή πλευρά και ελέγχονται από τον μικροελεγκτή.

1. Όταν το βραχυκύκλωμα κοντά στο οπτικό ζεύγος χτυπιέται προς την κατεύθυνση CLK-555, το 555 στον πίνακα παρέχει το ρολόι στον οδηγό Όταν χτυπάτε το CLK-CPU, η σωστή CPU χρήστη παρέχει το ρολόι στον οδηγό.

2. Χτυπήστε JT5 στα δεξιά: η καρφίτσα HALF/FULL (πλήρης ταχύτητα/μισή ταχύτητα) του 297 συνδέεται με GND. Η προεπιλογή είναι η λειτουργία FULL. όταν jt5 χτυπιέται στα αριστερά: η μισή/πλήρης καρφίτσα 297 είναι κενή. Η λειτουργία του κινητήρα ελέγχεται από το χρήστη.

3. Χτυπήστε JT6 στα δεξιά: η καρφίτσα CW/CCW (κατεύθυνση) 297 συνδέεται με GND. Η προεπιλογή είναι η λειτουργία δεξιόστροφης περιστροφής. όταν jt6 χτυπιέται στα αριστερά: η καρφίτσα CW/CCW 297 είναι κενή. Ο χρήστης ελέγχει τον κινητήρα προς τα εμπρός και την αντίστροφη λειτουργία.

二, η περιγραφή του κουμπιού:

Ο πίνακας χρησιμοποιεί το ολοκαίνουργιο L297 ως τσιπ ελέγχου L298 ως τσιπ οδηγών Το ενσωματωμένο κύκλωμα ρολογιών NE555 παρέχει CLK για το L297, έτσι αυτή η έκδοση μπορεί να λειτουργήσει χωρίς εξωτερικό έλεγχο Υπάρχουν 3 κουμπιά ελέγχου επί του σκάφους

EN - ενεργοποίηση

CW - αντίστροφη περιστροφή

HF - περιστροφή μισής ταχύτητας

Η εμπρός και αντίστροφη περιστροφή, η πλήρης ταχύτητα/μισή ταχύτητα και η ενεργοποίηση του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν άμεσα πατώντας το κουμπί.

三,Βασική περιγραφή λειτουργίας:

Μετά την απομόνωση του οπτικού συζευκτήρα, τα τέσσερα βασικά τερματικά ελέγχου του CLK CW HF EN σύρονται από τον μικροελεγκτή κ.λπ., τα οποία μπορούν να είναι πολύ βολικά για τον έλεγχο της εργασίας του κυκλώματος. Αυτός ο πίνακας έχει πολλές βελτιώσεις και είναι κατάλληλος για την έρευνα και τη χρήση. Ο πίνακας χρησιμοποιεί μια γρήγορη δίοδο 1N5822 ως συσκευή ελεύθερης κίνησης, η οποία είναι πολύ ταχύτερη από το L298 της γέφυρας του διορθωτήρα και ο κινητήρας μπορεί να παρέχει πιο πλήρη και αποτελεσματική προστασία. Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος ενότητας +5V (παροχή ηλεκτρικού ρεύματος ελέγχου L297 και L298) +12V (ελάχιστο 4V και μέγιστο 16V σύμφωνα με το μοτέρ) για να παρέχει την ισχύ στον κινητήρα.

Η διεπαφή παραγωγής μηχανών περιλαμβάνει: +12V τετραφασική παραγωγή GND (παρακαλώ συνδέστε σύμφωνα με τη μηχανή σας).

Οι διεπαφές εισόδου ελέγχου περιλαμβάνουν: GND CLK EN CW HF.

EL: Υψηλό επίπεδο για να σταματήσει, χαμηλό επίπεδο για να επιτρέψει.

RET: υψηλό επίπεδο για να σταματήσει, χαμηλό επίπεδο για να επιτρέψει.

C/CW: υψηλό επίπεδο αριστερόστροφα, χαμηλού επιπέδου δεξιόστροφα.

H/HD: Υψηλό επίπεδο πλήρους ταχύτητας, χαμηλής στάθμης μισή ταχύτητα.

Σφυγμός ρολογιού.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι: για την ευκολία των δοκιμών, στον πίνακα τοποθετείται μια πηγή ρολογιού χαμηλής συχνότητας που αποτελείται από NE555 (ο βραχυκυκλωτήρας τοποθετείται στο CLK-555 όταν χρησιμοποιείται). Όταν χρησιμοποιείτε ένα εξωτερικό σήμα ρολογιού για να ελέγξετε την ταχύτητα του κινητήρα, πρέπει να το κάνετε ψεύτικο στο CLK-CPU, διαφορετικά το εξωτερικό ρολόι δεν θα μεταδοθεί στο L297.

四, η περιγραφή της διεπαφής:

1. Η μικρή δεύτερη διεπαφή (JT1) στην επάνω αριστερή πλευρά του πίνακα: VCC συνδέεται με +5V, GND συνδέεται με το έδαφος δύναμης, και το δεύτερο είναι η τάση εργασίας των τσιπ L297 και 555

2. Η μικρή διεπαφή οκτώ (MCU-IN) στη μέση αριστερά του σκάφους είναι το σήμα που απομονώνεται από τον οπτοκόπτη: EN (ενεργοποίηση), RET (επαναφορά), C/CW (εμπρός και αντίστροφος έλεγχος), H/FU (πλήρης ταχύτητα/μισή ταχύτητα), CLK (σήμα ρολογιού) +5V (οπτική τάση σύζευξης) Σημείωση: Εάν δεν ελέγχεται από cpu, το σήμα της μικρής διεπαφής οκτώ (MCU-IN) δεν μπορεί να συνδεθεί με τίποτα.

3. Η τάση εργασίας JT2 είναι 298 είναι επίσης η τάση εργασίας της μηχανής κίνησης (που συνδέεται με +12V)

Σημείωση: Η μέγιστη τάση τροφοδοσίας του κινητήρα που συνιστάται από τον πίνακα είναι μεταξύ 4V και 18V. Το μέγιστο ρεύμα εργασίας δεν υπερβαίνει το 2A, διαφορετικά η ισχύς διάχυσης του L298 θα είναι πολύ μεγάλη και θα προκαλέσει σοβαρή παραγωγή θερμότητας. Σε αυτή την περίπτωση, το μέγιστο ρεύμα εργασίας μπορεί να αυξηθεί σε 2,5A με μέτρα όπως η ψύξη του αέρα. περίπου.

4. OUT είναι η γραμμή σήματος τεσσάρων φάσεων του κινητήρα A B C D