Ο σκοπός των Servo Drives

Η μονάδα σερβομηχανισμού είναι η βασική μονάδα εκτέλεσης του συστήματος ελέγχου σερβομηχανισμού με κύρια λειτουργία τη λήψη σημάτων ελέγχου (όπως εντολές ταχύτητας θέσης και ροπής) από συσκευές ελέγχου υψηλότερου επιπέδου (όπως ελεγκτές κίνησης PLC και μικροελεγκτές) μετατρέποντάς τα σε ακριβή ηλεκτρικά σήματα για να κινεί τον σερβοκινητήρα για σταθερή και αποτελεσματική λειτουργία σύμφωνα με προκαθορισμένη δυναμική παράμετρο. ανάδραση σε πραγματικό-χρόνο (π.χ. σήματα κωδικοποιητή κινητήρα) για να διασφαλιστεί ότι η κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα είναι απόλυτα συνεπής με τις εντολές ελέγχου που επιτυγχάνουν τελικά έλεγχο κίνησης υψηλής ακρίβειας- του μηχανικού εξοπλισμού. Συγκεκριμένα, οι βασικές λειτουργίες του μπορούν να αναλυθούν στις ακόλουθες τρεις βασικές διαστάσεις που καλύπτουν τον πλήρη βρόχο ελέγχου της "λήψης εντολών - μονάδας ισχύος - διασφάλισης ακρίβειας".

1. Εντολή ανάλυσης και μετατροπής σήματος

Η μονάδα σερβομηχανισμού λαμβάνει σήματα ελέγχου χαμηλής ισχύος{{0} (συνήθως αναλογικά σήματα παλμών ή σήματα διαύλου όπως το EtherCAT Modbus) που εξάγονται από το άκρο ελέγχου (π.χ. PLC) τα αναλύει σε "εντολές παραμέτρων λειτουργίας" αναγνωρίσιμες από τον σερβοκινητήρα (όπως "rotate at 1000 rpm 300s power" "enco") (π.χ., 220V/380V) εισέρχεται από το δίκτυο στην ισχύ συνεχούς ρεύματος που απαιτείται από τον κινητήρα και την αναστρέφει περαιτέρω σε εναλλασσόμενο ρεύμα με ρυθμιζόμενη συχνότητα και τάση για να παρέχει στον κινητήρα συνθήκες λειτουργίας που ταιριάζουν με την ισχύ.

2. Οδήγηση σερβοκινητήρων για ακριβή λειτουργία

Με βάση τις εντολές ανάλυσης, ο σερβομηχανισμός προσαρμόζει δυναμικά την τάση και τη συχνότητα εξόδου ρεύματος στον σερβοκινητήρα για να ελέγχει άμεσα την κατεύθυνση περιστροφής της ταχύτητας του κινητήρα και τη ροπή εξόδου.

Σενάρια ελέγχου ταχύτητας (π.χ. σταθεροποίηση ταχύτητας τυμπάνου πρέσας εκτύπωσης ρύθμισης ταχύτητας μεταφορέα): Διασφαλίζει ότι η ταχύτητα του κινητήρα ακολουθεί αυστηρά την εντολή χωρίς να επηρεάζεται από αλλαγές φορτίου (όπως αυξημένο φορτίο μεταφορέα) και διατηρεί εξαιρετικά χαμηλές διακυμάνσεις ταχύτητας (συνήθως μικρότερες ή ίσες με 0,1%).

Σενάρια ελέγχου θέσης (π.χ. ρομποτική λαβή και τοποθέτηση εργαλειομηχανών φρεζαρίσματος CNC): Ελέγχει με ακρίβεια τη γωνία περιστροφής του κινητήρα και τον αριθμό των περιστροφών για να κάνει το φορτίο που οδηγεί ο κινητήρας (όπως η άρθρωση ρομποτικού βραχίονα άξονα εργαλειομηχανής) να σταματήσει ακριβώς στην καθορισμένη θέση με σφάλματα τοποθέτησης έως και 0,001 mm.

Σενάρια ελέγχου ροπής (π.χ. έλεγχος τάσης μεμβράνης σε μηχανές συσκευασίας ρομποτική συναρμολόγηση και σύσφιξη): Ελέγχει με ακρίβεια τη ροπή εξόδου του κινητήρα (όπως "διατήρηση σταθερής ροπής 5 N·m") για την αποφυγή ζημιών στο φορτίο από υπερβολική ροπή (π.χ. θραύση μεμβράνης) ή αστοχία από ανεπαρκή ανεπαρκή σύσφιξη ροπής.

3.-Σχόλια σε πραγματικό χρόνο και διόρθωση σφαλμάτων (Πυρήνας ελέγχου κλειστού-βρόχου)

Η μονάδα σερβομηχανισμού συλλέγει σήματα ανατροφοδότησης από τον ενσωματωμένο-κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα (όπως ο απόλυτος κωδικοποιητής αυξητικού κωδικοποιητή) για να λάβει την πραγματική κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα (π.χ. ρεύμα τρέχουσας ταχύτητας πραγματικής θέσης) σε πραγματικό χρόνο και τη συγκρίνει με την "εντολή στόχο" από το άκρο ελέγχου. Όταν συμβαίνει μια απόκλιση (όπως η πραγματική ταχύτητα κινητήρα χαμηλότερη από την ταχύτητα εντολής, η πραγματική θέση απόκλιση από τη θέση στόχου), η μονάδα σερβομηχανισμού προσαρμόζει αμέσως τις παραμέτρους εξόδου (όπως αύξηση του ρεύματος εξόδου για ενίσχυση της ροπής ρύθμισης τάσης και συχνότητας για ρύθμιση της ταχύτητας) για να εξαλείψει γρήγορα την απόκλιση διασφαλίζοντας ότι ο κινητήρας ακολουθεί πάντα την εντολή πιστά και αποφεύγει την υποβάθμιση της λειτουργικής ακρίβειας τροφοδοσίας και την υποβάθμιση της εξωτερικής ροής ισχύος. διακυμάνσεις τάσης-αυτό είναι το κλειδί για τους σερβοκινητήρες ώστε να επιτυγχάνουν έλεγχο υψηλής ακρίβειας-που τους διακρίνει από τους συμβατικούς κινητήρες (π.χ. μετατροπείς).