Ποιες μεθόδους ελέγχου υποστηρίζει η πλακέτα του προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού;

Η πλακέτα σερβομηχανισμού συνήθως υποστηρίζει τρεις κύριες μεθόδους ελέγχου, η καθεμία με διαφορετικά χαρακτηριστικά εφαρμογής:

Η ταχύτητα ελέγχεται από τη συχνότητα των εξωτερικών παλμών εισόδου και η γωνία περιστροφής ελέγχεται από τον αριθμό των παλμών. Η ταχύτητα και η μετατόπιση μπορούν επίσης να κατανεμηθούν απευθείας μέσω της επικοινωνίας. Αυτό το μοντέλο έχει αυστηρά όρια στη θέση και την ταχύτητα και είναι κατάλληλο για καταστάσεις που απαιτούν τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, όπως μηχανές CNC και αρθρώσεις ρομπότ. Το βασικό πλεονέκτημα είναι ο έλεγχος κλειστού-βρόχου από την ανάδραση κωδικοποιητή για να διασφαλιστεί ότι ο μηχανισμός ενεργοποίησης φτάνει με ακρίβεια στη θέση στόχο.

Η ροπή εξόδου κινητήρα μπορεί να ρυθμιστεί με εξωτερική αναλογική είσοδο ή εκχώρηση διεύθυνσης. Το μέγεθος της ροπής μπορεί να ρυθμιστεί σε πραγματικό χρόνο ή οι παράμετροι μπορούν να τροποποιηθούν μέσω επικοινωνίας. Αυτό το μοντέλο εστιάζει στη σταθερότητα της ροπής και είναι κατάλληλο για καταστάσεις όπου οι δυνάμεις φορτίου πρέπει να ελέγχονται με ακρίβεια, όπως εξοπλισμός περιέλιξης και εξοπλισμός έλξης οπτικών ινών-. Τα χαρακτηριστικά του είναι ο βρόχος ρεύματος άμεσου ελέγχου, η ταχύτητα δυναμικής απόκρισης είναι γρήγορη, αλλά χρειάζεται δυναμική προσαρμογή της ρύθμισης ροπής σύμφωνα με την αλλαγή φορτίου.

Η ταχύτητα μπορεί να ελεγχθεί από αναλογική είσοδο ή συχνότητα παλμού. Η λειτουργία εντοπισμού θέσης μπορεί να πραγματοποιηθεί κάτω από τον έλεγχο PID εξωτερικού βρόχου του άνω ελεγκτή, αλλά απαιτείται κινητήρας ανάδρασης ή σήμα θέσης φορτίου. Αυτή η λειτουργία υποστηρίζει την άμεση ανίχνευση εξωτερικού βρόχου φορτίου, μειώνει τα σφάλματα μετάδοσης και βελτιώνει την ακρίβεια τοποθέτησης. Κατάλληλο για μεταφορική ταινία, φυγόκεντρο κ.λπ., που απαιτούν σταθερή ταχύτητα ή δυναμική ρύθμιση ταχύτητας.

Απλά σταθερή ροπή: Προτιμήστε τη λειτουργία ροπής για να απλοποιήσετε τη λογική ελέγχου.
Απαιτείται ακρίβεια θέσης/ταχύτητας: Επιλέξτε θέση ή λειτουργία ταχύτητας. Το πρώτο είναι μεγάλο στον υπολογισμό αλλά ακριβές στην τοποθέτηση, ενώ το δεύτερο είναι κατάλληλο για βελτιστοποίηση κλειστού{1}}βρόχου του άνω ελεγκτή.
Η δυναμική απόδοση είναι απαιτητική: εάν ο επάνω ελεγκτής έχει ισχυρές υπολογιστικές δυνατότητες, ο βρόχος θέσης μπορεί να μετακινηθεί στον ελεγκτή για αποτελεσματικότητα. για συστήματα ανώτερου-τελικού, ο βρόχος ταχύτητας μπορεί ακόμη και να απομακρυνθεί από τον οδηγό για μια πιο ευέλικτη δομή ελέγχου.