Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας τυπικός κινητήρας με πλακέτα σερβοκινητήρα;

Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού και του ελέγχου κίνησης, πολλοί χρήστες θα αναρωτηθούν: μπορούν να χρησιμοποιηθούν τυπικοί κινητήρες με πλακέτα σερβομηχανισμού;
Η απάντηση είναι: γενικά, όχι- όχι άμεσα.
Αν και τόσο οι τυπικοί κινητήρες όσο και οι σερβοκινητήρες ανήκουν στον τομέα των κινητήρων, διαφέρουν πολύ ως προς τη δομή, τη μέθοδο ελέγχου και την αρχή λειτουργίας. Οι σερβοκινητήρες είναι ένα σύστημα ελέγχου ειδικά σχεδιασμένο για σερβοκινητήρες. Η απευθείας σύνδεση με τον τυπικό κινητήρα όχι μόνο δεν μπορεί να επιτύχει ακριβές αποτέλεσμα ελέγχου, αλλά μπορεί επίσης να κάνει τον εξοπλισμό να μην λειτουργεί σωστά ή ακόμη και να βλάψει τη μονάδα ή τον κινητήρα.
Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση του γιατί.

1. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός τυπικού κινητήρα και ενός σερβοκινητήρα;

Ο τυπικός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως για εφαρμογή συνεχούς περιστροφικής κίνησης και η απαίτηση ελέγχου ταχύτητας και θέσης είναι σχετικά χαμηλή. Οι σερβοκινητήρες, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούνται για έλεγχο κίνησης υψηλής ακρίβειας και μπορούν να ρυθμίσουν με ακρίβεια τη θέση, την ταχύτητα και τη ροπή.
Οι κύριες διαφορές είναι οι εξής:
Σύγκριση|Τυπικός κινητήρας|Σερβοκινητήρας
μέθοδος ελέγχου|κυρίως ανοιχτός-έλεγχος βρόχου|έλεγχος κλειστού-βρόχου
Ακρίβεια τοποθέτησης|Κάτω|Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας-
Σχόλια κωδικοποιητή|Όχι συνήθως & περιλαμβάνει τυπικό κωδικοποιητή
Ταχύτητα απόκρισης|Τυπικό|Ταχεία ανταπόκριση
Τυπικές εφαρμογές|Ανεμιστήρες, Αντλίες, Μεταφορείς|Ρομπότ, CNC, εξοπλισμός αυτοματισμού
Λόγω των διαφορετικών μεθόδων ελέγχου, μια πλακέτα σερβομηχανισμού απαιτεί-ανατροφοδότηση κωδικοποιητή πραγματικού χρόνου, η οποία συνήθως δεν παρέχεται από τυπικούς κινητήρες.

2. Γιατί οι τυπικοί κινητήρες δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν απευθείας με πλακέτα σερβομηχανισμού;

Ο πυρήνας της λειτουργίας μιας πλακέτας σερβομηχανής είναι ο έλεγχος κλειστού βρόχου.
Συλλέγει συνεχώς δεδομένα από τον κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα, συμπεριλαμβανομένων:
Τρέχουσα θέση κινητήρα
Ταχύτητα περιστροφής
Περιστροφή
Πραγματικό φορτίο
Στη συνέχεια, η έξοδος προσαρμόζεται σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με τις εντολές ελέγχου για να επιτευχθεί ακριβής κίνηση.
Οι τυπικοί κινητήρες γενικά δεν διαθέτουν κωδικοποιητές για να παρέχουν ανατροφοδότηση σχετικά με την κατάσταση λειτουργίας της πλακέτας μετάδοσης κίνησης. Κατά συνέπεια, η πλακέτα του σερβομηχανισμού δεν μπορεί να εκτελέσει τον σωστό έλεγχο.
Οι αναγκαστικές συνδέσεις μπορεί να οδηγήσουν σε:
Αποτυχία εκκίνησης
Δονήσεις/δόνηση κινητήρα
Κλειστό λόγω συναγερμού
Συναγερμοί σφάλματος κωδικοποιητή
Ενεργοποίηση προστασίας από υπερένταση
Ζημιά οδήγησης

3. Ποιοι τυπικοί κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν με συστήματα σερβοκινητήρα;

Ενώ οι περισσότεροι τυπικοί κινητήρες δεν μπορούν να συνδεθούν απευθείας σε πλακέτες σερβομηχανισμού, ορισμένοι μπορούν να τροποποιηθούν για να επιτευχθεί έλεγχος σερβο{0}}όπως.
Για παράδειγμα:
Εγκαταστήστε έναν κωδικοποιητή
Ορισμένοι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος μπορούν να εξοπλιστούν με αυξητικούς ή απόλυτους κωδικοποιητές που παρέχουν έλεγχο κλειστού-βρόχου παρέχοντας ανατροφοδότηση τοποθεσίας και ταχύτητας. Ωστόσο, τέτοιες λύσεις απαιτούν συχνά από τα προγράμματα οδήγησης να υποστηρίζουν το αντίστοιχο πρωτόκολλο κωδικοποιητή και απαιτούν επαγγελματικό εντοπισμό σφαλμάτων.
Χρησιμοποιήστε ένα αποκλειστικό-σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου
Ορισμένοι-μετατροπείς υψηλής απόδοσης υποστηρίζουν διανυσματικό έλεγχο κλειστού-βρόχου και μπορούν να βελτιώσουν την ακρίβεια ελέγχου με κωδικοποιητές.
Παρόλο που η απόδοσή τους είναι κοντά στα σερβο συστήματα, εξακολουθούν να υστερούν πολύ πίσω από τα πραγματικά σερβο συστήματα όσον αφορά τη δυναμική απόκριση και την ακρίβεια τοποθέτησης.

4. Πότε πρέπει να επιλεγεί ένας σερβοκινητήρας;

Ένας σερβοκινητήρας και ο αντίστοιχος σερβοκινητήρας συνιστώνται εάν απαιτούνται τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας-
Σύγχρονος έλεγχος πολλαπλών-αξόνων
Γρήγορη εκκίνηση/διακοπή
Σταθερή απόδοση ροπής
Τρέξιμο υψηλής-ταχύτητας
Υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης.
Αυτοματοποιημένος έλεγχος παραγωγής
Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:
Βιομηχανικά ρομπότ
Εργαλειομηχανές CNC
Εξοπλισμός κοπής με λέιζερ
Μηχανήματα συσκευασίας
Αυτοματοποιημένος εξοπλισμός συναρμολόγησης
Εξοπλισμός ημιαγωγών
Γραμμές παραγωγής μπαταριών λιθίου
Αυτός ο εξοπλισμός συνήθως απαιτεί ένα σύστημα ελέγχου κλειστού-βρόχου για την κάλυψη των απαιτήσεων παραγωγής.

V. Ποιες εφαρμογές είναι κατάλληλες για τυπικούς κινητήρες;

Οι τυπικοί κινητήρες εξακολουθούν να είναι μια πιο οικονομική επιλογή για συσκευές που δεν απαιτούν ακριβή τοποθέτηση ή απόδοση υψηλής ταχύτητας-.
Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν:
Θαυμαστές
Γοβάκια
Αεροσυμπιεστής
Μεταφορικές ταινίες
Υβριδικός εξοπλισμός
Συστήματα εξάτμισης
Εξοπλισμός ψύξης
Αυτές οι συσκευές γενικά απαιτούν μόνο συνεχή, σταθερή λειτουργία χωρίς πολύπλοκο έλεγχο κίνησης.

6. Πώς να επιλέξετε το σωστό πρόγραμμα οδήγησης;

Κατά την επιλογή της επιλογής οδηγού, θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη οι ακόλουθοι παράγοντες σύμφωνα με τις απαιτήσεις εξοπλισμού:
Χρειάζεται έλεγχος τοποθεσίας
Ανάγκη για συγχρονισμό ταχύτητας
Ανάγκη για ακριβή τοποθέτηση
διακυμάνσεις φορτίου
Απόκριση στις απαιτήσεις ταχύτητας
Συμβατότητα συστήματος ελέγχου
Προϋπολογισμός κόστους
Εάν η συσκευή είναι απλή στη λειτουργία, με μόνο έναν τυπικό κινητήρα και VFD, και εάν εμπλέκεται πολύπλοκος έλεγχος κίνησης, θα πρέπει να επιλεγεί ένας σερβοκινητήρας και ένας αντίστοιχος σερβοκινητήρας για μεγαλύτερη ακρίβεια ελέγχου και λειτουργική σταθερότητα.

Συχνές Ερωτήσεις:

Ε1: Μπορεί ένας τυπικός κινητήρας AC να συνδεθεί απευθείας σε μια μονάδα σερβομηχανισμού;
Κανονικά, όχι. Οι περισσότεροι τυπικοί κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος δεν έχουν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή και οι μονάδες σερβομηχανισμού απαιτούν- πληροφορίες τοποθεσίας και ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο για να λειτουργήσουν σωστά, επομένως δεν μπορούν να αντιστοιχιστούν απευθείας.

Ερώτηση 2: Η εγκατάσταση κωδικοποιητών σε τυπικούς κινητήρες θα τους μετατρέψει σε σερβο σύστημα;
Η εγκατάσταση ενός κωδικοποιητή βελτιώνει τις δυνατότητες ελέγχου, αλλά αυτό δεν σημαίνει ότι ο τυπικός κινητήρας είναι ακριβώς ο ίδιος με έναν σερβοκινητήρα. Η εσωτερική δομή, η ταχύτητα απόκρισης, τα χαρακτηριστικά ροπής και ο αλγόριθμος οδήγησης του κινητήρα επηρεάζουν την τελική απόδοση, επομένως τα πραγματικά αποτελέσματα συχνά δεν πληρούν τα πρότυπα που ορίζονται από επαγγελματικά σερβο συστήματα.

Συμπέρασμα: Συνεργαστείτε με έναν ειδικό πάροχο EMS

Η επιλογή του βέλτιστου βαθμού αξιοπιστίας PCBA δεν αφορά την προεπιλογή στο υψηλότερο, πιο ακριβό επίπεδο-αφορά την επίτευξη μιας ακριβούς ευθυγράμμισης βάσει δεδομένων{1}} μεταξύ του φυσικού περιβάλλοντος της εφαρμογής σας, της απαιτούμενης διάρκειας ζωής, της συμμόρφωσης με τους κανονισμούς και του προϋπολογισμού.

Στην TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd., κατέχουμε πάνω από δύο δεκαετίες τεχνογνωσίας στον τομέα της ηλεκτρονικής κατασκευής (ιδρύθηκε το 2002). Παρέχουμε προσαρμοσμένες λύσεις EMS-από άκρο έως-σε όλα τα φάσματα αξιοπιστίας, υποστηρίζοντας προηγμένες παγκόσμιες αλυσίδες εφοδιασμού χωρίς γενικά έξοδα στρατηγικής ανάπτυξης στο εξωτερικό-μεταβιβάζοντας τα ακατέργαστα πλεονεκτήματα της δομής και της εφοδιαστικής αλυσίδας απευθείας στους συνεργάτες μας OEM.

Χρειάζεστε πιστοποιημένη αξιολόγηση αξιοπιστίας για το επόμενο έργο σας;

Μην αφήνετε την αξιοπιστία του σκάφους σας στην τύχη. Επικοινωνήστε με την ομάδα μηχανικών της TECOO σήμερα για μια δωρεάν Σχεδίαση-για-ανασκόπηση Κατασκευασσιμότητας (DFM), στρατηγική ιχνηλασιμότητας εξαρτημάτων και συμβουλευτική για περιβαλλοντικό άγχος για το επερχόμενο έργο PCBA σας.
[Λάβετε μια επαγγελματική προσφορά και κριτική DFM εντός 24 ωρών] Επισκεφθείτε μας στη διεύθυνση: www.tecooems.com